我国的电力设备网络正在进行大幅升级扩建,输电配电线路穿越各种复杂地形,要适应多种极端、恶劣的气候条件。随着智能巡检技术的发展,无人机巡检已成为重要的电力设备运维手段。联合飞机根据电力行业应急保障需求,提出全新无人系统解决方案,TD220电力应急保障无人直升机历经不同季节的极端气候条件、自然灾害的磨炼,战胜不同地形环境的严苛要求,已实现全年度全季节的无人机应用,在国家重大活动的保电工作中发挥了突出作用。

风雨无阻,四时守护
TD220保障电力供应
受雨雪冰冻天气、暴雨灾害和地震等自然灾害影响,电网线路设备巡视抢修困难重重。TD220不畏严寒酷暑,无论何种恶劣环境,都能积极到场采取有效措施,帮助作业人员及时掌握现场设备运行情况,远程清除导线异物,相较传统人工爬线,效率更高更安全,实现全年度全季节的应用。
夏季高温来袭
以“迅”防汛
近期,北京、河北多地出现大范围高温天气,用电负荷增长迅速;同时,极端天气突发,晴热、暴雨天气快速切换,强降雨天气频发,导致山洪、崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害及城乡积涝等灾害加剧,对电网系统的安全可靠运行提出更高要求。广东、广西、福建等地暴雨、雷雨大风、冰雹过境后,海岛村落的树木倒塌,水位高涨,多处供电线路不堪倾倒树木的重负,倒杆断线,甚至跌落在地面上,还有大面积电网设施受损,给当地的安全生产、村民生活带来了巨大损失和伤害。

许多电网员工依然要在高温炎热天气里,狂风暴雨中“逆行”坚守,争分夺秒,连夜开展抢修复电工作,保障群众生活用电和生命财产安全。汛前关键的“窗口期”,供电保障人员还要全天候24小时候值班,做好重要线路防汛隐患排查治理和应急物资保障工作,人工巡检作业的安全性、及时性、精准性都面临极大的挑战。

冬季降雪寒潮
破冰清障
在雨雪冰冻天气,或者高寒地区,工作环境气候恶劣,巡检人员不仅要仔细勘察线路的老化问题,及时地对有安全隐患的位置进行标记和记录,对异物危险源的排查治理,加强输电线路防覆冰监测和除融冰准备,不间断运转加强电力设施特巡看护,保障电网运行平稳。人员进入巡线现场穿着厚重,行动不便,体力消耗巨大;部分地区积雪常年不化,人员巡视时需手持望远镜观察线路情况,冻伤时有发生;巡检人员步履维艰,工作效率低下,通信信号屏蔽,无法与外界及时联系,随时可能发生意外情况,影响生产和人身安全。

cr.该图片来自于网络
五大任务能力
一机多用
TD220电力应急保障无人直升机采用共轴双桨构型,与常规使用的电动多旋翼无人机相比,具有载重大、航时长、升限高、尺寸小、抗扰动等特点;具有固定翼不具备的垂直起降、定点悬停、精确回收等优势;实现了一键式自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、可见光与红外双重测试、自动巡检、多路双向同步传输、安全预警策略、红外热图分析等丰富功能,操作使用简单。曾参与过青藏高原“三断”试验,完全适应高寒环境,并在黑龙江黑河进行了低温试验,在低温大风等恶劣天气下正常完成预定任务。
1
可靠性高
采用燃油提供动力,不存在低温时电池瞬间电压骤降,出现飞行动作延迟等现象
2
续航时间长,作业半径大
每次飞行时间近5小时,任务半径可达100km,巡航速度 80km/h
3
复杂环境适应性好
抗低温环境,空中抗风能力达到7级,中雨防雨等级,具备沙尘环境起降能力,可在-40℃~55℃环境下工作
4
操作便携简单
具备一键式自主升降,航线自动规划功能,避免了人工因素导致的操控手感下降,从而影响远距离操控飞机
5
机身尺寸小,强度高
和相同载重能力的常规直升机相比,尺寸更小,全复合材料机身,具有较高的强度,军用标准设计
作为空中平台,TD220搭载多种任务载荷,获取稳定、清晰的场景视频图像,实现昼/夜及复杂气象条件下,对目标进行搜索、侦察、探测和跟踪;还可以吊挂货物、自动脱钩,进行应急救援。在不同季节的极端气候条件、自然灾害发生时,在复杂山区、高原等不同地形环境的严苛要求下,完成巡检、建模、保障、运输和救援五大任务。

  • 自然灾害或森林火灾等应急情况下,电网设备设施及环境的昼夜巡查
  • 应急状态输电通道及滑坡塌陷区域的激光三维探测与建模
  • 野外应急抢修作业区域的空中照明、喊话指挥、公网及专网通信中继保障
  • 应急状态抢修及应急救援物资远距离空中投送
  • 输电线路及塔架维修设备及维修材料的空中吊运
  • 参与各地的泥石流、洪灾等自然灾害下的应急救援任务

针对架空线路和变电站的巡检任务,TD220不受地理环境的限制,可对长输电线路进行快速、重点范围巡检,如发现异常,可迅速前往异常点精细巡检;现场及时处置检测到的缺陷,按照预设的路线对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄,并将检测到的数据和图像实时传输到地面测控车的监控后台上。

在抢修作业区域,大载重无人直升机可快速投放物资及设备,如远距离投送食品、急救药品、后勤补给和急救物资;针对复杂地形的电力、路桥等工程,空投导引线或施工材料;在人员和设备难以进入的地区,可迅速解决对物资的紧急需求,缩短地面物资运输时间。
立足电网保障需求
全新升级系统配置能力
联合飞机根据电力行业应急保障需求研制的大载重无人直升机,不仅对载重、续航和飞行速度等性能进行了提升,还进行了大量减重优化和降低成本设计手段,同时集成了光电吊舱、激光测绘雷达、吊挂抛投装置等载荷设备,一机多用,可在多种复杂场景下进行应用,具有更高的性价比。
全新升级系统能力
    加强易用性,具备远程电启动、一站多机、双站接力控制等能力
    可集成机载卫通,实现超远程测控与数据传输
    配置4G/5G 移动通信模块,具备集中管控和低空作业能力
    配置中继组网测控链路,具备多机同空域执行任务能力
    配置ADS-B航管应答系统,具备有人机同空域执行任务能力
    配置北斗短报文应急定位和应急测控系统,具备超视距监视与控制能力

智慧电力解决方案围绕发电、输电、配电、变电等环节,针对不同场景,构建无人巡检、基建运投和应急运维保障等能力,不惧高山峡谷、狭窄空域、恶劣气象环境和复杂的融合空域,实现全年度全季节的无人机应用。同时配备针对电力设备安全运行工作需要而开发的电力设备运行管理一体化系统,让电力巡检作业更规范标准,信息化管理模式更智能。

方案配置
便携式地面站、运输保障车、飞行平台,任务载荷等分系统、智能管控平台
飞行平台
TD550无人直升机、TD220无人直升机、镭影Q20巡查无人机、镭影机场
任务载荷
可同时搭载双光吊舱、激光测绘雷达、喊话器、探照灯、公网通信中继设备、物资吊挂抛投装置等
为了配合国家电力建设,联合飞机将持续完善自然灾害应急处置能力,切实把人员伤亡、财产损失和社会风险降到最低,提高电网重要设施巡视作业质效和运维质量,助力实现“双碳”目标;在自然灾害发生后快速为人民群众提供更好的供电保障,维护社会安全稳定运行。
来源:联合飞机
无人机产业链逐渐完善,包括无人机研发、生产、销售、培训、维修等领域。上游环节主要包括无人机主机、发动机、传感器等关键部件的研发和生产;中游环节是无人机整机制造;下游环节为无人机应用服务,包括航拍、测绘、巡检、农业植保等。欢迎产业链上下游企业加入无人机产业链讨论群,共同交流学习。
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作者 ab, 808

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