无人机避障“2+1”方案【莫之比发布79GHz无人机避障和防地组合雷达】

   莫之比针对无人机避障雷达系统采用2颗UAV-R21避障雷达和1颗UAV-H30防地雷达组合‘2+1’探测方案，UAV-H30能实现无人机在悬停和飞行过程中精准定高；UAV-R21是79GHz高精度避障雷达，指引设备精准避障实现高精度航迹规划。

UAV-R21是莫之比智能科技有限公司研发生产的一款轻巧的毫米波雷达传感器，该产品通过主动向前方发射扇形的79GHz电磁波并处理回波信号，判断前方是否有障碍物， 反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息，引导无人机等雷达载体自主避开障碍物， 确保其安全工作。

✔目标跟踪稳定：探测目标可以稳定跟踪在20米以上，能够引导飞机实现自主避障；

✔探测精度高：对比24GHz雷达，雷达测距分辨率提高达3倍，识别障碍物能力更强；

✔雷达波束窄：能量居中，减少无人机倾斜姿态工作时的地杂波干扰：解决低空飞行不打草；

✔抗干扰能力强：不受光线、天气、环境噪声影响，不受无人机电磁干扰的影响；

✔体积更小巧：79GHz毫米波避障雷达体积更小，具有更广泛的适用性；

合作客户满意度极高

UAV-H30采用先进的2发4收的集成平面微带阵列天线，检测范围广，方位波束宽度为±34º，俯仰波束宽度-6.5º ~ +3º，可以探测并输出障碍物的最近距离、最远距离以及最强反射的距离，收发天线采用MIMO方式，具有极高的角度分辨；信号处理和控制单元采用DSP +ARM双核心架构，在内部高速数字信号处理器上运行雷达数据处理、目标检测等高级算法。收发天线均采用泰勒算法对天线方向图进行低副瓣综合。天线低副瓣设计使雷达不容易受地面杂波和主波束外目标的干扰，能够显著提高雷达探测目标的信噪比。 

• 定高精准，且能同时测量出农作物和地面的高度；

• 能够稳定适用于高杆农作物定高； 

• 能够克服飞机飞行的姿态角带来的高度变化；

• 全天候、全天时；体积小、功耗低；

• 抗干扰能力强、易于集成。

产品实测视频

关于莫之比

长沙莫之比智能科技有限公司是一家专业从事毫米波雷达传感器研发、生产及销售的高新技术企业。公司秉承“创新成就生活之美”的企业使命与“让天下没有用不起的毫米波雷达”企业愿景。公司于2018年10月完成Pre-A轮融资、2019年12月完成A轮融资，共计获得国内知名投资机构数千万人民币投资。公司致力于用技术与创新力为世界带来全新视野，以“智能感知让生活更安全”为主旨理念，目前团队已研发出77GHz毫米波雷达、雷达与视频融合系列产品， 广泛应用于汽车ADAS、无人机避障、智能停车场、交通检测、船舶避障、安防监控等多个领域 ,多项功能指标已达到了国内领先水平，公司以良好的技术产品服务全球客户，目前公司与国内100余家企业达成战略合作或形成伙伴关系。

科研团队：

公司拥有一支以教授、博士为核心，专业工程技术人员为主体的高水平科研团队，现有人员70余人，其中研发人员45人，含专家、博士及留学归国人员15人 。科研团队长期从事雷达信号与信信处理，围绕毫米波雷达应用，开展毫米波雷达系统设计、波形设计、合成宽带、合成孔径、雷达信号处理、目标检测跟踪、多源信息融合、目标自动识别等研究与工程应用，有厚实的研究基础和丰富的工程实践经验。荣获国家科技进步二等奖1项、军队科技进步一等奖3项、军队科技进步奖二等奖1项；授权专利20余项，申请专利70余项，专著1册。

公司建设有一个近100㎡的毫米波雷达自动检测暗室。

公司拥有一条完全自主知识产权的自动化生产线，年产量可达到60万颗，严格的品控和高产能完全可以满足客户的需求。

自动化生产线