电机分为直流（DC）电机和交流（AC）电机两种，其中直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDC）。无人机上常用的是直流电机。图 有刷直流电机（左一和左二）&无刷直流电机（右一）有刷直流电机主要由固定不动的磁极定子、可转动的线圈转子、换向器和一对电刷（电刷主要材质为石墨，因此也被称为碳刷）组成。图 有刷直流电机内部结构有刷直流电机采用机械换向，磁极定子和电刷不动，线圈转子和换向器旋转，电刷和换向器产生摩擦，使线圈按照一定的频率实现电流的换向，从而实现转子的连续旋转。有刷电动机优点在于开发简单、低成本，但效率较低、寿命较短，主要用于小型无人机。无刷直流电机主要由用磁极转子、多级线圈绕组定子和霍尔效应位置传感器（非必须）组成。工作原理基于电磁感应和磁场相互作用，定子包括多个线圈，通常由绝缘导线绕制而成，并固定在电机的外壳上。转子由永久磁铁组成，通常排列成一种特定的形式。电子调速控制器（ESC）控制定子线圈中的电流，产生磁场，并使转子开始旋转。其优点包括高效率、高功率密度、低噪音和长寿命。图 无刷直流电机内部结构电机的型号一般以尺寸为依据。比如，有刷370电机，是指它不包括轴的长度是37mm；无刷外电子2208电机是指它定子线圈的直径是22mm，不包括轴电子线圈的长度是8mm。无人机上应用的其他类型电机1、空心杯电机：空心杯电机是一种特殊的直流电机，采用无铁芯转子，具有高能量转化效率、快速响应速度、拖动特性和高能量密度等特点。空心杯电机能量转化效率一般超过70%（传统电机的转化效率通常在70%以下），部分产品能够达到90%以上，常用于航模无人机。2、伺服电机：伺服电机是一种将直流电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高集成度、高精度控制、快速响应和高效运行等优点。常用于系留无人机或无人机的云台控制系统。用于云台系统时能提供精准的控制，使无人机拍摄的画面更加稳定平滑。
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