团队介绍

       杭州青鸟智航科技有限公司以“令无人成自主,予智能以具身”为使命,愿景是成为大模型驱动无人机领军者。

       团队核心创始人为北京航空航天大学航空学院博士,核心技术来源于广受关注的论文的成果转化,目前是国内首个&目前唯一实现大模型驱动无人机的团队。

产品介绍
       公司产品是无人机 “机载大脑”指控盒,将多模态大模型部署在指控盒里,实现即插即用,对传统无人机进行 “去人化”、“智能化”、“快响应”、“群指挥” 的改造。
       青鸟智航是无人机航电系统零部件供应商——生产无人机的“指控”大脑。

       

给无人机装上“AI大脑”

       

       部署在指控盒中的端侧模型,相比起云上大模型,具有一系列的优越性:
       对联网要求低,不受网络信号的约束
       端侧的计算和响应比云端更快
       长期使用成本更低
       客户的数据更安全自主
       ……

       而给无人机装上“AI大脑”,相比传统的无人机控制,会带来两方面的技术增量——

增量一、多模态自主决策
       人类的视觉、听觉、触觉、文字,这些信息的差别构成了信息的多个“模态”,现有的多模态大模型技术已经可以处理文本以外的信息。
       而“机载大脑”借助多模态大模型,让无人机具备了实时的视觉能力、决策能力、响应能力。

民用领域
       民用领域中,以森林防火场景举例:

       巡检无人机拍到火苗的照片——大模型进行画面分析并得出结论:有火灾风险——大模型自动生成决策指令,对无人机进行指挥——无人机降低高度,飞往目标位置拍摄更清晰的照片——大模型识别到火苗,需要灭火——无人机如果本身装载了灭火弹,就可以在大模型的指挥下进行自主扑灭。

给无人机装上“AI大脑”

       在其他场景下,无人机能够实现的功能和决策流程与以上类似,同时无人机可以携带其他载荷——喊话器、机械臂或者抓钩,无人机成为了“会飞的操作员”、“自主空中机器人”。

       在这个过程中,不论是前端飞手的交互和操控,还是后端的分析和指挥,装载了“AI大脑”的无人机都具有 去人化、智能化、快响应 的优势——

去人化】:“AI大脑”降低甚至取代了前端飞手和后期数据处理的人力需求。不仅在人力上节省了成本,更重要的是AI比人可靠,误报率更低,响应更快。同时AI也比人高效,在AI的协助下,只需要一个人就能控制监测一百架无人机执行任务。

【智能化】:利用大模型的涌现能力,无人机可以自主执行更多更复杂的任务,对突发态势进行更好的响应

【快响应】:在应急场景下,无人机不需要等待地面指挥官的确认,自主执行速度更快,可以抢占紧急情况下的时间窗口

给无人机装上“AI大脑”


国防领域
       国防领域中,多模态自主决策还具备其他优势——
       AI不知疲倦,也不会感到恐惧,可以按照目标设定尽可能完美地执行任务,而人类飞行员的表现避免不了波动。

       在AI的加持下,作战方式也会更灵活,我方可以刻意牺牲掉一些AI无人机,让它们吸引敌方火力,或者通过它们找到敌方防空火力的具体位置。也可以首先对敌方防御系统实施打击,渗透敌方空域,而我方飞行员不用冒生命危险。

       另一种作战场景是协同编队中的忠诚僚机。战场上飞行员有时来不及对僚机进行详细指挥,有了“AI僚机”,飞行员就可以通过语音形式直接给自主僚机下指令,比如“帮我看看敌军飞机是哪个型号,顺便骗点弹药”,或者“去和对面那架飞机狗斗一下”。

       自主僚机可以理解飞行员的意图,执行任务的过程中还可以进行突发态势的紧急处理,任务完成后还可以自动生成前线战报,大大降低了空军飞行员指挥僚机的负担。

增量二、异构多体协同
       AI智能体不一定装载在无人机上,也可以在车上、艇上。通过部署多模态多智能体技术,就可以实现异构实体的多体协同。

民用领域
       多无人机的协同,就可以实现无人物流、智慧城市的更优解。在旧场景的优化之外,多体协同也会带来应用场景的增量——
       比如一架救援巡检无人机识别到紧急情况,但是没有搭载救援包,无人机就可以像今天的“摇人”一样,从机库里调一个无人机出来,或者从仓库里调一个无人车,把急救包送过来。这样的应用模式是传统技术无法实现的。

在国防领域
       通过端云大小模型结合的协同计算,可以让无人机、无人车、无人艇进行更复杂的协同。
       因为大模型直接部署在端侧,即使不依赖网络信号,无人机依然具备决策能力,可以实现拒止环境下的自组网自主协同。即使在极端作战场景下,没有网络信号,装载了“AI大脑”的无人机依然可以正常执行任务,实现自主打击。

给无人机装上“AI大脑”


原文始发于微信公众号(青鸟 AI):给无人机装上“AI大脑”

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作者 ab

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