智航发布毫米波雷达避障模块，全面提升无人机性能

毫米波(millimeter wave)是指波长为1～10毫米的电磁波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。

智航毫米波雷达是专门针对固定翼无人机推出的无人机避障系统，采用24GHz频率进行工作，最大测量距离可达200m ，测量精度优于2cm 、体型小巧、灵敏度高、重量轻、性能稳定，实时输出无人机到前向障碍物的距离，抗干扰能力强，能工作于全天候环境。

1、系统采用 24GHz-ISM频段毫米波雷达，能够高精度地检测无人机前方的障碍物，如建筑物、树木、山体等。

2、可对无人机前方 方位面 28度，俯仰面18度，200米范围内的障碍进行感知测量，测量精度优于2cm。

3、固定翼飞行过程中，飞行控制器通过10Hz频率进行快速的障碍物检测，一旦障碍物满足指定要求，无人机自主根据提前设置的避障行为进行包括悬停、返航、降落等在内的避障动作，并及时通过地面控制站提醒告知操作员。

4、飞行控制程序针对避障算法进行专门优化，采用的智能滤波算法，自动滤除飞鸟，小目标等干扰数据，防止误触发，让飞行更安全。

5、无人机探测到障碍后，可以快速进行飞行状态切换，由高速的固定翼飞行状态切换为多旋翼飞行状态，切换距离更短。

智航毫米波雷达具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等优点。随着无人机技术的不断发展，智航无人机雷达也在不断更新和升级，以适应更多复杂的应用场景。

原文始发于微信公众号（智航无人机）：智航发布毫米波雷达避障模块，全面提升无人机性能