近日，位于成都未来科技城的天府绛溪实验室再传喜讯！该实验室时空AI感知技术创新中心重磅发布创新研发的标志性产品——维度Ⅰ型超小型便携式测绘无人机！该产品的横空出世，打破了国外在困难环境测绘方面的技术垄断，解决了这一领域长期被“卡脖子”的技术难题。
Q弹的球形外壳
坚固的笼状结构
独特的专利抗撞击设计
这款无人机既能“上天入地”
穿梭于狭窄逼仄的受限空间
也能在市政暗涵、桥梁架空管道等
高危复杂环境中，来去自由
值得一提的是
它只要飞一遍，就能够为飞行环境
实时建立3D模型
室内无GPS情况，同样适用！
这就是
世界上首款可在室内环境
完成资产数字化扫描任务的
超小型便携式测绘无人机
维度Ⅰ型
维度Ⅰ型是天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心依托团队自主可控的四大核心技术，结合困难环境（复杂、危险或难以到达的环境，如山区、森林、地下空间等）测绘需求，攻克自动化三维重建核心技术“卡脖子”问题，创新研发的标志性产品之一。
维度Ⅰ型无人机搭载3DAware™飞行控制系统，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），使得无人机可在飞行时同步创建3D模型。同时，无人机配置专门设计的4D-Aware软件，用于回放录像和检查3D模型。
维度Ⅰ型产品面市，将打破国外在困难环境测绘方面的技术垄断，成为国内受限空间地理测绘工业无人机应用领域的关键产品，在满足高标准参数指标同时，为需求企业节约近50%的测绘成本。
✔ 室内无GPS情况下，可实时三维建模✔受限空间及高危复杂环境中自由、平稳飞行
✔ 极短时间内（数分钟内）的数字化构建
✔ 直观的测量结果+即时可见的3D模型
✔ 续航时间是一般工业无人机的2倍
✔ 操作便捷——飞手无需要特殊训练
✔成本极低（可节约50%测绘成本）
面对受限空间测量场景，维度Ⅰ型可完成传统测量方法无法完成的任务。如水电站的泄洪竖井（深约200米、直径12-18米），里面漆黑一片且没有任何参照物。维度Ⅰ型飞到目标上空后，可以在竖井内平稳飞行、迅速扫描、收集数据、进行数字化构建、生成精准的三维模型，为测量人员提供直观的测量结果。测绘过程只需要几分钟，不仅安全高效，而且成本极低。
◎ 四大可控核心技术
多传感器融合：无GNSS参考坐标下可达到±0.03m的定位误差，长走廊，空旷地带等特征退化环境下可以进行鲁棒定位与高精度地图重建，在特种移动测图行业应用方面属于世界先进水平。
路径自动规划：可实现三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位功能，系列算法处于业界领先水平。在极端环境中能够低速自动巡航、航点规划、动态避障，且已有1MB以下轻量化模型。
点云激光雷达物体识别与渲染：快速识别三维物体并进行场景分割和分析，提供专业数据分析和结果输出，在精度和速度上领先，且在处理大规模数据集和复杂场景方面表现出色。
点云超分算法：实现最高4倍点云超分，可降低硬件成本，显著扩展激光雷达的应用场景。
◎ 新手即可飞，成本超低
维度Ⅰ型无人机的飞手几乎不需要特殊训练，就可熟练操作，完成各类应用场景的测绘任务。相比于同等环境下的传统测量任务，维度Ⅰ型可降低近50%的测绘成本，大幅度减少测量人员涉险几率，甚至能够代替人类完成一些超高难度的任务。
维度Ⅰ型还可支持在建筑物内安全使用，成功降低了工业检查的停机时间、检查成本和风险。
✔受限空间：暗涵、管网、采空区等✔ 工程领域：桥梁、隧道等基础设施检测
✔ 数字化建模：工厂、变电站等复杂环境
✔ 地貌勘探：喀斯特地貌溶洞、林业巡查等
✔应急救援：地震灾区、坍塌隧道等
✔ 更多高危复杂的环境……
随着无人机在工业领域应用的不断拓展，其易用性、可重复性和稳定性愈发重要。维度Ⅰ型无人机的应用场景也在持续拓展，广泛覆盖发电、石油天然气、化工、海事、基础设施、公用事业以及公共安全等多个领域。
Q1：目前，超小型便携式测绘无人机市场正处于快速发展阶段。维度Ⅰ型将有怎样的市场需求空间？
维度Ⅰ型不仅支持室内无GPS情况的建模，也能够在恶劣环境中保持出色的稳定性，这款无人机配备有模块化的拓展平台，允许它根据实际环境需求进行针对性改装。维度Ⅰ型将会是是工业4.0中不可或缺的一环，将为用户提供一种比以往更安全、更高效、更便宜的检查工作解决方案。
目前，中心已研制出维度Ⅰ型初代原型机，正在迭代升级中。维度Ⅰ型初代原型机可实现国产化。中心正在积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。
Q3：维度Ⅰ型产品带给市场最直观的感受是什么？产品量产后首要面向哪些市场领域？
维度Ⅰ型的出现将显著降低设备采购和传统测绘成本，高效精准的数据采集大幅减少了人工巡检和后续处理费用，从而降低整体运营成本。主要市场包括能源管道、电力巡检、地下空间探测（矿井、隧道）、工业设施检测、救援及安防等领域。
原文始发于微信公众号（成都未来科技城）：世界首款！超小型便携式测绘无人机来了！
